第一，delta機器人是終端執(zhí)行器，delta機器人通常是一個夾子，因此能夠抓住的對象是有限的。在日本，有一個研究各種物體操縱器的實驗(例如靈巧的手)。但一旦有多種類型的物體，我們需要增加額外的傳感器，例如攝像機，這將涉及到機器視覺，這是另一個問題。能夠抓住柔軟的物體，對我來說是個問題。所以，這是一個群體可以完成的單一重復任務。
其次，delta機器人的荷載質量比(機械壁能抓住的物體質量與自身質量的比值)，但串聯(lián)機械結構的承載能力有限。
第三，力的問題。重物限制可以抓住，也涉及到動力學問題，尤其是高速、高負荷、高精度。目前運動學(當然有累積誤差、摩擦、噪音等。)應用廣泛，但目前學術界對動力學的研究效率并不高——delta機器人很難快速反復抓取雞蛋；
四是多delta機器人合作，但是這并不是一項很成熟的技術。N人可以達到工業(yè)水平。
最后一個問題：程序和硬件(完成軌跡規(guī)劃和避障有點困難)，但是只要在中國有市場，應該沒有問題。
delta機器人是另一種應用廣泛的機器人。當然，大多數(shù)人可能不認為它是一個機器人(并聯(lián)機構)，但delta機器人在醫(yī)學上得到了廣泛的應用。
